柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式活塞杆式柴油发动机机分为形式相应：

按一名工作上无限循环的路程数类别：有四冲程和二冲程有两种。带发电重油机多数为四冲程。

按急冷习惯分为：冒水冷散热式日风冷式2种。火力发电用静音机常有水冷散热式。

按进气策略等级分类：有非增压（自然美吸气）式和增压式二种。

按标准气缸状况种类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按标准气缸排布区分：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油机转动车速或气缸式月均水平车速分类别：有稳定（标记转动车速超过1000r/min或气缸式月均水平车速超过9m/s）、中速（标记转动车速为（600-1000r/mm或气缸式月均水平车速为6~9m/s）和低速行驶（标记转动车速高出600r/min或气缸式月均水平车速高出6m/s）重油机。

按适用范围总类：有发电厂用、小车用、公程设备用、拖拉机用、铁道摩托用、油船用、小型农机、坦克用和麾托用等静音机。

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